1. Abre la App Store en tu dispositivo móvil
2. Si tocas el botón de actualizar en la parte inferior de la pantalla
3. Si hay una actualización disponible, se mostrará en la lista

Toca el botón de Actualizar cerca de la descripción de la actualización para descargarla.

También puedes configurar las actualizaciones para que sean automáticas:
1. Ve a Ajustes -> iTunes y App Store
2. En la sección de descargas automáticas activa la opción de Actualizaciones"